随着人形机器人订单数量持续攀升，行业正迎来量产化拐点。优必选、宇树科技、银河通用、智元机器人等六家企业相继宣布，计划在今年实现千台级量产目标。
然而要实现规模化量产，企业必须攻克三大难关：硬件可扩展性、系统集成度和成本控制能力。如何在保证性能的前提下降低生产成本，提升开发适配效率，成为横亘在所有入局者面前的技术壁垒。
主控制器作为机器人的"神经中枢"，正成为行业发展的隐形分水岭。它不仅是多模态感知算法的运行平台，更是具身智能"机器大脑"的物理载体。
以特斯拉Optimus为例，若其2028年产能达到30万台/年，全球高算力主控制器市场规模将突破100亿元。这个新兴赛道已吸引英特尔、知行科技、地平线等科技企业纷纷布局，具身智能的"标准机脑"生态正在成型。
值得一提的是，产业链上游的"卖铲人"角色愈发关键。例如专注具身智能生态的地瓜机器人，其CEO王丛提出一个鲜明观点："消费电子创造百亿市值，具身智能则可能成就千亿巨头"。
当前主控制器技术呈现"大小脑融合"趋势：
- 大脑功能：环境感知与决策规划
- 小脑功能：运动控制与任务执行
英特尔酷睿Ultra处理器率先实现三核异构（CPU+GPU+NPU），知行科技与地瓜机器人联合开发的艾摩星iRC100控制器，则采用CPU+BPU+MCU架构。这些创新设计大幅提升了实时控制与环境感知的协同效率。
值得注意的是，技术迁移正在加速行业变革。除传统芯片巨头外，自动驾驶企业如地平线孵化的地瓜机器人，正将成熟的芯片算法平移至机器人领域。这种跨界融合为产业升级注入了新动能。
未来三年，软硬件协同、成本优化与标准平台建设，将成为决定企业成败的关键胜负手。而掌握核心技术的"卖铲人"，很可能主导整个产业链的发展方向。
