自动驾驶技术正在席卷全球城市街头，这已不再是科幻电影中的遥远幻想。2025年夏天，一场关于未来出行的竞赛悄然升温，而安全性正成为这场变革中最关键的试金石。
值得一提的是，在7月底的世界人工智能大会上，清华大学助理教授赵行提出了一个振聋发聩的观点："解决安全性问题，才是L4级别自动驾驶的ChatGPT时刻。"这句话如同一记重锤，让行业重新审视技术狂飙背后的深层挑战。在他看来，真正的L4级自动驾驶必须建立在可验证的四维时空感知、语言推理与闭环规划能力之上——这不仅是技术门槛，更是通往未来的通行证。
安全问题是自动驾驶技术发展的关键瓶颈，突破这一瓶颈将带来行业质的飞跃。
目前，各大企业正在加速布局Robotaxi市场。如祺出行在7月23日发布"Robotaxi+"战略，计划未来五年覆盖100座核心城市，打造万辆级无人驾驶车队。目前其在广州、深圳等地已投入300多辆自动驾驶车辆。萝卜快跑则与Uber合作进军全球市场，已在迪拜、阿布扎比等15个城市部署1000多台车辆，累计服务突破1100万人次，安全行驶里程接近1.7亿公里。
小马智行在7月25日宣布实现北京、广州、深圳三地7×24小时全天候测试，车队规模已超250辆，年内计划冲刺千台目标。海外方面，谷歌Waymo在美国多座城市运营1500多辆车，周订单量达25万单；特斯拉虽仅在奥斯汀试点十余辆，但马斯克宣称"年内让一半美国人坐上无人出租车"。不过，加州已明确禁止特斯拉自动驾驶车辆上路，即便配备安全员也不行，这给其扩张计划带来了不小阻力。
值得注意的是，安全问题依然严峻。懂车帝近期发布的智能驾驶测评显示，在测试的36款车型中，面对高速遇障、施工区、夜间动物横穿等15类高危场景时，综合通过率不足50%。公安部特别强调，市售车辆的"智驾"功能实际仍为L2级辅助驾驶，驾驶员必须时刻保持警惕。
为此，科技部于7月23日出台《驾驶自动化技术研发伦理指引》，明确了责任归属：
- L2及以下：驾驶员负责
- L3-L4：视具体场景而定
- L5：系统承担主要责任
同时要求建立风险监测与应急机制，为自动驾驶装上"安全阀"。
从硬件竞赛到软件博弈，行业正在经历深刻转型。传感器与算力不再是唯一焦点，系统可靠性和决策安全性成为新的竞争高地。只有攻克安全这一终极命题，L4的"奇点时刻"才会真正到来。届时，我们才能放心地把旅途交给代码与算法，驶向真正的智能出行新时代。
