在刚刚落幕的世界人形机器人运动会上，星动纪元L7以惊艳一跃将跳高纪录提升至95.641厘米，瞬间点燃了行业对具身智能极限的想象。这款身高171厘米、体重65公斤的仿人机器人，不仅完成了物理意义上的跳跃，更展现出智能体如何理解并驾驭身体的深层能力。
尽管赛场上仍会出现动作失衡、步态失控的情况，但跑步、跳远等项目恰恰揭示了人形机器人的核心挑战：算法与硬件必须实现无缝协同。真正的智能不在于单点突破，而在于整个系统能否在动态环境中实现稳定闭环。
人形机器人的发展需以系统化能力为核心，单一技术优势难以支撑复杂场景需求。
在这场技术角逐中，夺冠次数最多的宇树科技和星动纪元代表了两种不同的发展路径。宇树创始人王兴兴曾在机器人大会上提出鲜明观点：他认为当前热门的VLA（视觉-语言-行动）技术缺乏稳定世界模型支撑，难以应对真实世界的复杂性。
而星动纪元创始人陈建宇则持更开放的态度。他将VLA视为广义框架，强调只要系统能整合感知、语义与行为，就具备演进潜力。值得一提的是，星动纪元推出了ERA-42大模型，致力于打通从理解到执行的全链路。
这种理念差异源于两位创始人的背景不同。王兴兴是典型硬核工程师，信奉“身体先于大脑”，注重通过提升电机扭矩和优化结构来强化本体性能。陈建宇作为清华学者，更倾向“软硬一体”的垂直整合，强调算法与硬件的深度协同。
在数据与模型的关系上，两人也存在分歧。陈建宇提出“数据金字塔”策略，主张以更少真实数据实现高效训练；王兴兴则认为当前模型范式尚未成熟，应优先突破模型设计瓶颈。
商业化路径同样反映出技术判断的差异：
• 星动纪元已进入工业落地阶段，其机器人在仓储、巡检等任务中效率达人类水平的70%，明年有望提升至90%
• 宇树科技目前聚焦表演与竞技领域，王兴兴坦言：“干活还不太行，先练好基本功”
值得注意的是，宇树正冲刺IPO并采取“小步快跑”策略，接连发布R1人形机和A2机器狗；星动纪元则构建了覆盖大模型、灵巧手、服务机器人的全栈体系。
星动纪元的技术架构分为五层：自研硬件、实时控制、感知与世界模型、VLA决策层、数据训练平台，形成仿真到实机的闭环加速。这一系统已取得多项成果：
- L7跳高夺冠验证高动态控制能力
- 灵巧手实现量产并接入VLA控制
- 开源Humanoid Gym与VPP推动生态共建
- 累计交付超300台，客户涵盖全球九家顶级科技公司
尽管路径不同，两位创始人都坚信人形机器人是AI的终极载体。他们预见“ChatGPT时刻”即将到来——机器人能在陌生环境中理解并执行复杂指令。陈建宇认为家庭是终极场景，王兴兴则强调AI才是核心，硬件只是支撑。
从发展趋势看：
短期：VLA与世界模型将并行演进
中期：通用能力有望突破
长期：需攻克安全、交互等难题才能真正普及
分歧不是对立，而是行业成熟的必经之路。当多元路径在实践中融合，人形机器人正从赛场走向现实，从工具进化为伙伴。
