9月1日，国家知识产权局官网显示，杭州宇树科技股份有限公司提交的一项名为“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”的专利已于8月29日正式公开。这项技术的亮相，标志着AI机器人在舞台艺术领域的应用迈出了关键一步。
该专利申请于7月30日，核心目标在于借助数字孪生技术，显著提升机器人在舞台表演中的动态响应能力与动作协调性，使其能够胜任高难度、高精度的舞蹈编排，为未来智能演出提供强有力的技术支撑。
据披露，该系统通过构建六大核心模块实现全流程智能控制，包括环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划以及舞蹈合成模块。这些模块之间通过高效的数据交互与协同运作，形成了一套完整的机器人舞蹈执行体系，极大增强了动作设计的自由度与现场适应性。
在实际运行中，环境采集模块充当机器人的“感官系统”，可实时捕捉舞台灯光、障碍物、地面材质等环境参数，确保机器人对周围动态了如指掌。随后，地图处理模块对采集到的信息进行结构化处理，生成可供机器人识别的空间坐标与路径参考，为后续动作执行提供精准的数据基础。
尤为关键的是数字舞台孪生模块，它能够构建一个与现实舞台完全同步的虚拟三维模型，使机器人在表演前即可在数字空间中进行预演和调试，大幅降低现场出错风险。与此同时，舞蹈动作设计模块则为编舞师提供了高度灵活的创作平台，允许他们设计出更具艺术张力与复杂度的动作序列。
轨迹规划模块在此基础上，将预设动作与实时环境数据深度融合，动态调整机器人的移动路径与姿态，确保每一个转身、跳跃都能与舞台布景、其他演员或设备完美契合。最终，舞蹈合成模块将所有动作指令整合为连贯流畅的表演流程，确保机器人在实际演出中既能保持艺术表现力，又能应对突发状况，实现真正意义上的“智能舞者”。
