12月2日，阿童木机器人正式推出其全新升级的全栈自研人形机器人「天兵一号 ATOM01」，标志着工业级人形机器人在实际产线部署中迈入新阶段。
ATOM01 被明确定位为面向工业场景的“超人员工”，其设计理念聚焦于打造一位“不知疲倦、精准可靠、即插即用、随需而变”的智能作业伙伴。在制造业对柔性自动化需求日益增长的背景下，该产品旨在填补传统机械臂与人类工人之间的能力鸿沟。
据官方披露，ATOM01 配备了7自由度仿生双臂，高度还原人类上肢的灵活性与协调性。整机共集成27个自由度，通过智能协同控制算法，可调动全身姿态完成复杂多变的工业任务。尤为突出的是，其单臂最大负载达12.5kg，配合616.5mm的臂展，使其既能搬运重型汽车零部件，也能处理微米级精密芯片。更值得一提的是，末端执行器采用热插拔架构，可在一秒内从重型夹爪无缝切换至高精度灵巧手，极大提升了作业适应性。
本次迭代的一大技术亮点在于全新设计的高刚度 Stewart 并联腰部结构。这一创新有效突破了传统机器人在腰部设计上的两难困境——以往往往需在稳定性与灵活性之间做出取舍。而ATOM01 的腰部不仅承重能力强，还能在低位拾取、大角度弯腰等极限动作中保持流畅与稳定，显著拓展了作业空间与动作自由度。
在环境感知方面，ATOM01 融合了激光雷达与立体视觉系统，可在动态复杂的工厂环境中实时构建厘米级精度的三维地图。它不仅能识别静态设备，还能准确区分移动中的AGV小车与工作人员，并基于行为预测模型提前规划路径，实现真正意义上的全自主导航与智能避障。
为了胜任高精度工艺操作，ATOM01 采用了多级闭环控制架构，并在所有关节集成力矩传感器，从而实现微秒级抖动抑制与自适应柔顺控制。这意味着它能够完成如精密插装、力控打磨等对“手感”和重复精度要求极高的任务，媲美甚至超越熟练技工的操作水平。
在算力层面，ATOM01 搭载了8核 Arm Cortex‑A78AE CPU 与英伟达 GPU（含1792个 CUDA 核心），提供高达170TOPS 的端侧 AI 算力。整套系统原生兼容 ROS 2，并开放完整的开源 SDK 工具链，涵盖从底层驱动到高层任务编排的全流程开发支持，为开发者和集成商提供了高度灵活的二次开发环境。
