在具身智能技术迅猛演进的当下，赋予机器人接近人类水平的“触觉”能力，已成为推动行业跃迁的核心课题。2026年1月27日，国家地方共建人形机器人创新中心携手多个顶尖科研机构，正式推出名为“白虎-VTouch”的跨本体视触觉多模态开源数据集。这一里程碑式成果不仅弥补了全球在大规模真实交互视触觉数据方面的长期空白，更为机器人研发社区开放了一座高价值的“感知资源宝库”。
数据规模突破：沉淀超6万分钟的真实“感官经验”
“白虎-VTouch”被公认为当前全球范围内体量最大、结构最完整的视触觉开源数据集之一，在数据维度与采集深度上均实现显著跃升：
超长时交互记录：累计收录逾60,000分钟的机器人与环境真实互动视频及传感数据。
多模态精准对齐：每一帧交互均同步整合高清视觉画面、高分辨率触觉信号以及机器人本体的关节位姿信息，确保多源感知数据在时空上高度一致。
精细物理建模：依托高灵敏度触觉传感器阵列，完整捕捉物体在受力、滑动、形变等过程中的微观动态，使AI模型得以学习接触力学背后的物理规律。
跨平台兼容：构建通用感知的“桥梁”
该数据集最具前瞻性的设计在于其“跨本体”架构。不同于以往仅适配单一机器人平台的数据集，“白虎-VTouch”系统性地采集了多种形态机器人的交互数据，涵盖人形机器人、轮式移动平台、固定基座机械臂等不同构型。这种硬件无关的数据范式，有效打破了设备间的“感知孤岛”，使得训练出的感知模型能够快速迁移到新平台，显著降低不同机器人系统掌握精细操作技能的门槛。
迈向视触融合：具身智能的感知升级
传统机器人操作高度依赖视觉输入，但在面对透明玻璃、反光表面、低光照环境或微小零件装配等复杂任务时，视觉信息往往不足以支撑可靠决策。而“白虎-VTouch”的问世，标志着机器人感知正从“看得见”向“摸得准”深度演进。通过融合视觉与触觉的互补优势，AI系统将能更稳健地理解物理世界，为家庭服务、精密电子制造、手术辅助等高要求场景提供坚实的技术底座。
随着该数据集全面开源，全球研究者和开发者将获得前所未有的训练资源，有望催生新一代高鲁棒性、强泛化能力的具身感知算法。当机器人的“指尖”开始拥有细腻的感知力，一个真正灵巧、可靠、可融入人类日常生活的具身智能时代，已然加速驶来。
