机器人领域的顶级盛事再度来袭！由IEEE ICRA 2026官方认证的首届具身智能挑战赛——REAL-I（The 1st Real-world Embodied AI Learning Challenge）现已正式启动报名。这场赛事不仅汇聚了全球顶尖科研力量，更以真实工业场景为背景，致力于推动数据驱动型机器人技术的突破性发展。在乐聚机器人与北京通用人工智能研究院（BIGAI）的联合主导下，赛事吸引了包括慕尼黑工业大学、新加坡国立大学、上海交通大学等多所世界知名高校的深度参与，学术权威性与产业实践价值并重。
聚焦真实挑战，驱动技术创新
本次大赛的核心目标，是攻克当前具身智能在动态环境中的关键瓶颈：如传感器噪声干扰、物体形变识别、双臂协同操作等复杂问题。不同于传统仿真为主的竞赛模式，REAL-I强调“从虚拟到现实”的完整闭环验证，要求参赛算法必须能在真实物理环境中稳定运行。这不仅考验模型的泛化能力，也对系统的鲁棒性和实时响应提出了极高要求，真正意义上实现了科研成果向实际应用的跨越。
三大亮点引爆参赛热潮
顶级资源支持，降低研发门槛
为了让全球开发者无障碍参与，主办方提供了全栈式技术支持。硬件层面，决赛团队将直接使用KUAVO-4 Pro全尺寸人形机器人进行真机测试；数据层面，开放超过100小时、涵盖3万条多模态轨迹的工业级数据集；软件工具链则基于Lerobot框架构建，并通过GitHub公开代码仓库（kuavo_data_challenge），提供从数据转换、训练到部署的一站式解决方案，极大提升了开发效率。
创新赛制设计，兼顾公平与实战
赛事采用“仿真预选 + 真机决赛”的两阶段模式。第一阶段于2026年1月1日至2月28日进行，参赛者在模拟环境中完成初步验证；晋级团队将在3月7日至5月20日期间进入真机评估环节，最终优胜者将于ICRA 2026大会现场（奥地利维也纳）揭晓。这一机制既保障了广泛参与的可能性，又确保了获奖成果具备真实的落地潜力。
超豪华奖励体系，激励学术与工程双丰收
总奖金池高达9万美元，其中冠军将独揽一台价值7万美元的KUAVO-4 Pro机器人，成为其科研工作的强大助力。亚军和季军共享1.5万美元现金奖励。此外，为鼓励学术产出，赛事特别设立“学术成就奖”：凡基于比赛平台发表论文的前十名作者，每篇可获500美元奖励，充分体现了对原创研究的尊重与扶持。
三大核心任务，直面工业痛点
所有参赛任务均围绕智能制造典型场景展开：
- 快递包裹称重：考验机器人在抓取、称量、复位全过程中的力控精度与稳定性。
- 零件分拣：需应对传送带动态输入，实现高速、高准确率的目标识别与分类放置。
- 全周期托盘运输：综合考察移动导航、负载搬运与空间定位能力，是对机器人整体协调性的终极检验。
随着AI与机器人深度融合的趋势不断加速，REAL-I挑战赛正成为连接学术前沿与产业需求的重要桥梁。对于广大研究者而言，这不仅是一次竞技舞台，更是一次推动技术变革的历史机遇。即刻访问官方Git仓库，加入这场改变未来的科技征程吧！
