9月1日，国家数据局官方公众号发布重磅消息，由银河通用公司主导开发的DexonomySim数据集正式对外开源，即日起可通过北大网盘获取（点此访问）。这一动态迅速在人工智能与机器人技术圈引发广泛关注，被视为推动我国具身智能发展的重要一步。
据悉，DexonomySim是目前全球范围内规模最大的开源灵巧手抓取仿真数据集，专为提升机器人在复杂场景下的精细操作能力而打造。该数据集在国家数据局数字科技和基础设施建设司的指导下完成，汇聚了超过950万条高精度抓取姿态数据，涵盖超过1万个不同形态的三维物体模型，并支持31种常见抓握方式。尤为值得一提的是，其抓握类型覆盖了人类抓握分类体系中约94%的类别，极大提升了机器人模仿人类自然操作行为的可能性。
该数据集的核心优势在于其高度仿真的生成机制。研发团队采用先进的物理仿真引擎与优化算法，确保每一条数据都具备真实可追溯的力学依据，不仅格式统一、标注清晰，且具备极强的模型适配性，能够广泛应用于各类多指灵巧手系统的训练与测试。相较于此前已有的公开数据资源，DexonomySim在数据多样性、场景复杂度和样本规模上均实现了显著超越。
随着人形机器人逐步从实验室走向实际应用场景，如何实现对不规则、易碎或微小物体的稳定抓取，成为制约其落地的关键瓶颈。DexonomySim的发布，正是为了解决这一核心难题。它不仅能有效提升机器人在家庭服务、医疗辅助、智能制造等高要求环境中的操作成功率，更能加速算法迭代，推动具身智能系统向更高层次的泛化能力迈进。
业内专家指出，此次开源不仅是技术成果的共享，更体现了我国在智能机器人底层数据建设方面的战略前瞻性。通过开放高质量合成数据资源，有望降低研发门槛，激发更多创新应用，进一步巩固我国在全球具身智能领域的竞争力。
